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  • 頭條北京交通大學科研人員提出一種用于鋼軌電位評估的回歸建模方法
    2022-04-01 作者:張征、楊少兵 等  |  來源:《電工技術學報》  |  點擊率:
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    導語鋼軌電位是地鐵安全運行指標之一,評估鋼軌電位水平一直是供電仿真計算中的一項難題,傳統(tǒng)的供電仿真算法在定量計算鋼軌電位時存在較大偏差,無法應用至實際行車組織中。北京交通大學電氣工程學院的研究人員張征、楊少兵、吳命利、葉晶晶,在2021年《電工技術學報》增刊1上撰文,首先建立鋼軌回流系統(tǒng)的等效電路模型,通過分析供電系統(tǒng)運行特點,將鋼軌電位數(shù)學模型分解為常量參數(shù)與變量因子,進而給出鋼軌電位與變量因子間的關聯(lián)關系式。 科研人員根據(jù)所得關聯(lián)關系式,分析鋼軌電位回歸建模方法的可行性與適用性,并基于變電所實測數(shù)據(jù)及BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法,建立變電所的鋼軌電位回歸模型,結果表明,模型誤差滿足實際工程需要。最后給出模型在運營場景時的實際應用示例,示例體現(xiàn)出模型能夠很好地融入現(xiàn)有的供電仿真系統(tǒng)中。

    鋼軌電位水平是評估地鐵牽引供電系統(tǒng)性能的一項重要指標,其關系到回流能力和運行安全。在實際運營管理中,需要縮短發(fā)車間隔、提高運輸能力時,必須要評估饋線電流大小及鋼軌電位高低,這在當今日益繁重的運力需求下顯得尤為重要。

    在地鐵牽引供電系統(tǒng)的仿真研究中,準確地計算和評估鋼軌電位水平一直都非常具有挑戰(zhàn)性。該項工作的主要難點源于以下幾個關鍵因素:鋼軌接地網(wǎng)及雜散電流網(wǎng)在結構上是高度復雜的;鋼軌阻抗參數(shù)具有不均勻性和非線性;接地電阻受地下隧道及周圍接地體等諸多情況影響,且很難準確測量。也就是說,即使能為中壓交流網(wǎng)絡、整流機組和接觸網(wǎng)(軌)等元件建立非常成熟準確的電路模型,并考慮變電所儲能裝置工作情況進行仿真計算,對鋼軌電位的仿真計算也可能產生較大誤差。

    為了解決上述問題,國內外學者開展了許多研究。這些研究在一定程度上提高了鋼軌電位仿真的精度,在某些情況下具有較好的適應性。然而,就原理上而言,只要仍然采用線性化的參數(shù)來描述鋼軌、雜散網(wǎng)的阻值,在多數(shù)情況下鋼軌電位的仿真精度是不夠準確的。雖然結果具有一定參考意義,但是網(wǎng)絡中局部的電位水平可能差距太大,而失去應用價值。

    隨著大數(shù)據(jù)分析技術的發(fā)展,人們傾向于從大量數(shù)據(jù)中提煉規(guī)律來描述受復雜因素影響的行為,即利用數(shù)據(jù)挖掘方法描述復雜的輸入輸出系統(tǒng)。雖然影響鋼軌電位的因素多而復雜,但是對于既定供電區(qū)間而言,其中絕大多數(shù)因素是非常穩(wěn)定的,如隧道結構、地下管路、土壤情況等。

    能顯著影響鋼軌電位的主要是網(wǎng)絡中不斷變化的電流。也就是說,不論地鐵接地網(wǎng)絡的非線性模型有多復雜,其輸入條件是可以測量的,而鋼軌電位作為輸出條件也是非常明確且可以測量的。根據(jù)數(shù)據(jù)挖掘理論,通過采用回歸分析算法可以構建出鋼軌電位的基于實測數(shù)據(jù)的回歸模型。

    北京交通大學科研人員提出用于估算地鐵鋼軌電位的一種非線性描述方法,考慮諸多復雜因素,基于實測數(shù)據(jù)并通過非線性尋優(yōu)算法構建鋼軌電位的黑箱模型。相比于現(xiàn)有均勻集中參數(shù)模型,所提模型不依賴于一個明確的電路結構,但能夠以更靈活的方式來描述鋼軌電位的復雜變化規(guī)律。繼而,探討了回歸法辨識所提模型參數(shù)的可行性,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法設計參數(shù)架構和辨識步驟。

    北京交通大學科研人員提出一種用于鋼軌電位評估的回歸建模方法

    圖1 簡化直流供電系統(tǒng)結構

    案例分析表明,所提的建模思路及參數(shù)辨識方法具有較高的靈活性,適用于構建鋼軌電位的實測模型,從而避開描述諸多復雜因素的難題。

    研究人員認為將來軌道交通牽引供電系統(tǒng)的仿真分析是進行數(shù)字化管理的重要支持手段?;谝呀?jīng)部署的電壓電流計量系統(tǒng),本研究所提的非線性模型具有更顯著的有效性、適用性和準確性等特點,并能跟隨實測數(shù)據(jù)進行迭代優(yōu)化,為數(shù)字孿生系統(tǒng)的構建、超實時系統(tǒng)仿真等高級應用提供協(xié)助。

    以上研究成果發(fā)表在2021年《電工技術學報》增刊1,論文標題為“一種用于鋼軌電位評估的回歸建模方法”,作者為張征、楊少兵 等。