報告摘選

基于地面采集的環(huán)境、天氣、線路等多源信息，結(jié)合車載設(shè)備自采集列車運行態(tài)勢、車況等，利用目前飛速發(fā)展的人工智能技術(shù)，構(gòu)建車地協(xié)同的高速鐵路列車智能駕駛。

列車的自動駕駛是發(fā)展趨勢，智能化自動駕駛技術(shù)在高速鐵路、普速鐵路、重載鐵路、高原及復(fù)雜山區(qū)鐵路等場景下均有實際的運用需求與廣闊的應(yīng)用空間。

未來研究重點：1）地面與車載協(xié)同的多源信息感知與融合技術(shù)研究；2）深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計優(yōu)化與更貼近列車實際運營需求的獎勵設(shè)計研究；3）深度強化學(xué)習在列車運行控制領(lǐng)域應(yīng)用安全性研究。