報(bào)告摘選?

• 車路云協(xié)同自動(dòng)駕駛是通過智能的車、智慧的路與智慧云服務(wù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛各級(jí)別功能的一種解決方案。它是汽車工程、交通工程、通信工程與網(wǎng)絡(luò)安全等學(xué)科交叉形成的新方向、新領(lǐng)域。網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、決策與控制是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的必要條件。
• 基于場景與任務(wù)的多模態(tài)協(xié)同智能感知技術(shù)：準(zhǔn)確的場景與任務(wù)定義；精確的計(jì)算與通信資源定義；基于場景與任務(wù)的自適應(yīng)車路端傳感器目標(biāo)檢測算法；基于合理的資源分配策略進(jìn)行感知設(shè)備的優(yōu)化選??；實(shí)現(xiàn)多模態(tài)協(xié)同智能感知。
• 高精度地圖的靜態(tài)生成、動(dòng)態(tài)更新與實(shí)時(shí)發(fā)布技術(shù)：提供高精度地圖集定位輔助信息是《智慧高速車路協(xié)同系統(tǒng)等級(jí)劃分》3級(jí)(多源融合感知道路)的重要特征之一。
• 西安電子科技大學(xué)的學(xué)科建設(shè)為車路云協(xié)同自動(dòng)駕駛研究提供強(qiáng)力保障。3個(gè)A級(jí)學(xué)科與全國首批網(wǎng)絡(luò)與信息安全一級(jí)學(xué)科為車路云協(xié)同自動(dòng)駕駛研究提供強(qiáng)力保障；2021軟科世界一流學(xué)科排名。