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  • 頭條學(xué)術(shù)簡報(bào)︱驗(yàn)證發(fā)電機(jī)軸系扭轉(zhuǎn)振動的新方法
    2021-10-28 作者:程勝杰 李娟 焦邵華  |  來源:《電氣技術(shù)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語北京信息科技大學(xué)自動化學(xué)院、北京四方繼保自動化有限公司的研究人員程勝杰、李娟、焦邵華,在2019年第10期《電氣技術(shù)》雜志上撰文指出(論文標(biāo)題為“傳遞矩陣法驗(yàn)證發(fā)電機(jī)軸系扭振特性”),近年來,由發(fā)電機(jī)軸系扭轉(zhuǎn)振動而發(fā)生的安全事故,對經(jīng)濟(jì)和人身安全造成了重大影響。 基于此,本文對發(fā)電機(jī)組軸系的固有特性進(jìn)行計(jì)算并對其振型進(jìn)行研究:①用Riccati傳遞矩陣法對其進(jìn)行計(jì)算分析,得到發(fā)電機(jī)組軸系的固有頻率以及振型;②用Ansys軟件建立發(fā)電機(jī)組軸系的實(shí)體模型,然后用限元軟件對發(fā)電機(jī)軸系進(jìn)行模態(tài)分析,得到發(fā)電機(jī)軸系的扭振特性以及前幾階的振型圖;③最后將用兩種不同方法得到的扭振特性結(jié)果、計(jì)算量以及對計(jì)算機(jī)資源的占用量進(jìn)行對比。

    大型汽輪發(fā)電機(jī)作為發(fā)電廠必不可少的一部分,其裝機(jī)容量隨著國內(nèi)各行業(yè)對電力需求量的增加在不斷增加。為了提高能量的利用效率以及加大環(huán)境保護(hù)的力度,大部分電廠采用大型超臨界和超臨界汽輪發(fā)電機(jī)組。大型汽輪發(fā)電機(jī)組與小型發(fā)電機(jī)組對比,發(fā)電機(jī)組的單機(jī)容量大大增加,而軸系的體積變大,長度變長,軸系的結(jié)構(gòu)也變得更加復(fù)雜,從而導(dǎo)致軸系的剛度下降。

    因此,當(dāng)大型汽輪發(fā)電機(jī)組受到來自外部的激勵時(shí),很可能會出現(xiàn)彎曲振動以及扭轉(zhuǎn)振動的危險(xiǎn)情況,極大降低軸系零部件的壽命,從而威脅整個機(jī)械設(shè)備。彎曲振動的振動現(xiàn)象比較明顯,20世紀(jì)初許多學(xué)者已經(jīng)開始研究。

    由于扭轉(zhuǎn)振動不易發(fā)現(xiàn)且對軸系造成的損傷隱蔽性特別強(qiáng),所以當(dāng)達(dá)到發(fā)電機(jī)軸系能承受的臨界點(diǎn)時(shí),很有可能造成軸系斷裂,進(jìn)而導(dǎo)致巨大的災(zāi)難和經(jīng)濟(jì)損失。

    許多國內(nèi)外學(xué)者對發(fā)電機(jī)軸系扭振特性進(jìn)行了深入研究。對發(fā)電機(jī)軸系進(jìn)行研究之前,需要對發(fā)電機(jī)軸系進(jìn)行建模,一般的建模方法有分段質(zhì)量模型、集中質(zhì)量模型和連續(xù)質(zhì)量模型。

    在過去幾十年中,國內(nèi)外學(xué)者在對軸系扭振特性的研究中取得了重大的突破。

    • 1997年,張勇等人分析計(jì)算了100MW汽輪發(fā)電機(jī)的軸系扭振特性,但是該方法主要用于小容量機(jī)組。
    • 1998年,楊建國等學(xué)者提出了用整體傳遞矩陣法計(jì)算旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸系固有特性的方法,該方法主要是將整體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為多轉(zhuǎn)子系統(tǒng),轉(zhuǎn)換過程比較復(fù)雜。
    • 1999年,李建蘭、黃樹紅在考慮了阻尼的影響后對汽輪發(fā)電機(jī)組軸系扭振固有特性進(jìn)行了計(jì)算。
    • 同年,陳勇等人用特征向量法對某發(fā)電機(jī)軸系的扭振進(jìn)行分析計(jì)算,但是特征向量法無法計(jì)算出軸系的全部固有頻率。
    • 2003年,謝誕梅等人解決了用Riccati傳遞矩陣法計(jì)算扭振固有頻率存在奇異根的問題。
    • 2004年,國外學(xué)者M(jìn)anuel A. Andrade用Hilbert傳遞矩陣法對軸系扭振瞬態(tài)特性中的非線性問題進(jìn)行了分析,當(dāng)計(jì)算的頻率較高或者結(jié)構(gòu)的自由度較多時(shí),會出現(xiàn)數(shù)值不穩(wěn)定的現(xiàn)象,從而使計(jì)算分析結(jié)果的精度大大下降。

    Riccati傳遞矩陣法具有計(jì)算結(jié)果精確、計(jì)算速度快、占內(nèi)存少等優(yōu)點(diǎn),使得它已成為分析計(jì)算汽輪發(fā)電機(jī)組軸系的扭轉(zhuǎn)振動固有特性的常用方法。改進(jìn)Riccati傳遞矩陣法通過Riccati變換,把微分方程的兩點(diǎn)邊值問題變成一點(diǎn)初值問題,在保留傳統(tǒng)傳遞矩陣法所有優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),從根本上解決了傳遞矩陣法的數(shù)值穩(wěn)定性問題,還提高了計(jì)算精度。因此,本文總結(jié)過去軸系扭振特性計(jì)算的經(jīng)驗(yàn),用改進(jìn)的Riccati傳遞矩陣法對某大型汽輪發(fā)電機(jī)組軸系進(jìn)行固有頻率的計(jì)算。

    學(xué)術(shù)簡報(bào)︱驗(yàn)證發(fā)電機(jī)軸系扭轉(zhuǎn)振動的新方法

    圖4 用Ansys建立的某汽輪發(fā)電機(jī)軸系模型

    結(jié)論

    • 1)本文采用軸系連續(xù)質(zhì)量模型的方法對發(fā)電機(jī)軸系進(jìn)行建模,分別用Ansys軟件和Matlab軟件運(yùn)行程序得到發(fā)電機(jī)軸系的模型示意圖。
    • 2)分別用傳遞矩陣法和有限元法得到發(fā)電機(jī)組軸系的固有頻率以及前幾階的振型圖,經(jīng)過固有頻率以及振型圖的對比可知,用傳遞矩陣法得到的結(jié)果與用有限元法得到的結(jié)果相近。
    • 3)通過對比計(jì)算機(jī)資源的占用和建模的復(fù)雜度得出結(jié)論,即在保證精度的前提下,改進(jìn)的Riccati傳遞矩陣法更為簡單,效率更高。